날짜:2024.11.11(월)목표:카메라 센서를 Ros를 이용하고 이미지 받을 환경 Linux Ubuntu 20.04 Ros noetic카메라:Single Cam(FLIR BFS-U3)실행 순서 1.~$cd/spinnaker_ws설명:cd명령은 ‘Change Directory’의 약어로 현재 디렉토리를 변경하는 명령.목적:이면 료은오은 작업하는 워크 스페이스(ROS패키지가 쏠리고 있는 작업 폴더)디렉토리인 spinnaker_ws폴더로 이동하는 역할.이 디렉토리에서 ROS패키지 빌드와 실행 등을 수행. 2./spinnaker_ws$catkin_make설명:catkin_make는 ROS에서 작업 공간을 빌드(컴파일)을 위한 명령어. 목적:ROS의 catkin빌드 시스템은 소스 파일을 컴파일하고, 생성된 실행 […]

  향균도마 TPU 이유식 도마세트 도블레 사용후기 항균도마 TPU이유식 도마세트 도블레 사용후기 결혼 전에는 무조건 예뻐! 위생에는 관심이 없고 디자인만 보고 선택하는 혼자였습니다. 하하, 그런데 출산을 하고 아기가 태어나면 아이 입에 들어가서 직접 만져보는 게 아무래도 신경이 쓰이더라고요 그래서 첫 번째 때도 이유식을 시작하면서 칼부터 도마, 냄비 이런 것들을 새로 준비했고 두 번째 때도 새로

피망 포커 룰 족보 인기 게임 추천하는 이유 피망 포커 룰 족보 인기 게임 추천하는 이유   재밌는 카드 게임 플레이 해볼까? 재밌는 카드 게임 플레이 해볼까? 포커는 오래된 카드 게임 중 하나로 복잡한 전략과 심리전이 결합된 게임입니다. 앞으로는 모바일로도 간편하게 즐길 수 있게 되어 언제 어디서나 그 재미를 느낄 수 있습니다만. 그 중 제가

  눈 건강은 우리의 일상생활과 직접적으로 연결되어 있는 중요한 요소입니다 눈은 우리가 세상을 바라보는 창과 같은 역할을 했고, 시력 유지와 보호는 삶의 질을 높이는 데 중요했습니다. 특히 현대 사회에서는 디지털 기기의 사용이 증가하여 눈에 대한 부담이 크게 증가했습니다 따라서 녹내장이나 백내장 등 주요 안과 질환의 예방과 조기 발견이 더욱 중요해지고 있습니다 녹내장, 백내장의 증상과 치료

어금니는 우리가 음식을 씹어서 소화하는 데 중요한 역할을 합니다. 특히 앞니로 제대로 부수지 못한 음식도 어금니의 큰 힘에 의해 딱딱해져 위로 이동하게 됩니다. 하지만 어금니는 이러한 기능 때문에 넓은 구조를 가지고 있고 구강 안쪽에 위치하고 있기 때문에 치아 틈새에 쌓인 음식물을 발견하고 청소하는 것은 쉽지 않습니다. 이런 문제들이 겹쳐서 충치가 생기기 쉽습니다. 어금니 충치는 진행

벌써 8개월이나 지났네요. 기억을 더듬어 비엔나 국제공항에서 비엔나 패스를 구입하고 대중교통으로 숙소인 Leonardo Hotel Wien Scḧnbrunn까지 가는 방법을 포스팅하고자 합니다. 벌써 8개월이나 지났네요. 기억을 더듬어 비엔나 국제공항에서 비엔나 패스를 구입하고 대중교통으로 숙소인 Leonardo Hotel Wien Scḧnbrunn까지 가는 방법을 포스팅하고자 합니다. 안녕하세요, 스위스… 이른 아침 탑승을 위해 이른 아침부터 서둘러 취리히 공항에 도착했습니다. 안녕하세요, 스위스… 이른

해모로이스트, 웨스트 인근 하늘숲 음악미술학원 어버이날 특별 이벤트 카네이션 만들기 해모로이스트, 웨스트 인근 하늘숲 음악미술학원 어버이날 특별 이벤트 카네이션 만들기     리틀감성예술가들의행복한놀이터하늘숲음악미술학원 리틀감성예술가들의행복한놀이터하늘숲음악미술학원   해모로이스트, 웨스트 인근 음악미술학원을 운영하고 있는 하늘숲 음악미술학원 친절한 하늘숲의 서선생님입니다! 오늘은 어버이날을 맞이하여 특별한 활동을 소개하고자 합니다. 바로 카네이션 만들기입니다. 아이들이 할머니, 할아버지, 어머니, 아버지께 손수 만든 꽃을 선물할